Sistem pendulum kereta memiliki karakteristik yang tidak stabil dan nonlinear. Pada Tugas Akhir ini membahas tentang kontrol tracking dengan menggunakan struktur kontrol berbasis model following. Permasalahan dalam desain struktur kontrol tracking pada sistem pendulum kereta ini adalah bagaimana membuat posisi kereta dapat mengikuti sinyal referensi dengan tetap mempertahankan batang ... https://parisnaturalfoodes.shop/product-category/shea-butter-hand-cream/